Українську Астрономічну Асоціацію (УАА) засновано 24 січня 1991 року в м. Києві. Засновники УАА:Головна астрономічна обсерваторія НАН України (м. Київ), Радіоастрономічний інститут НАН України (м. Харків), Астрономічна обсерваторія Київського національного університету імені Тараса Шевченка (м. Київ).
В 1992 році УАА прийнято до Європейського астрономічного товариства, а з 1993 р. вона діє як Український національний комітет Міжнародної Астрономічної Спілки.

Асоціацію створено з метою:
- сприяння розвиткові астрономії в Україні;
- розвитку міжнародного співробітництва в інтересах астрономії;
- піднесення ролі і престижу української науки;
- сприяння забезпеченю наукових та освітніх потреб українського народу, підготовки наукових кадрів;
- захисту інтелектуальної власності, авторських і соціальних прав учасників УАА.

Члени Асоціації проголошують свою прихильність принципам, закріпленим в Статуті Організації Об'єднаних Націй з питань освіти, науки і культури.